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分享立式加工中心換刀過程的設(shè)計

作者: 來源: 日期:2017/9/28 14:34:07 人氣:4028
        立式加工中心高剛性主軸可搭配大扭矩裝置生產(chǎn)效率提高30%以上。該機床具有整體結(jié)構(gòu)強,機床結(jié)構(gòu)經(jīng)過有限元分析優(yōu)化,剛性更強,結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定。三軸均配備精密防護罩,能夠更好的保護機床的精密滾珠絲杠和直線導(dǎo)軌,同時加工廢了能夠更好的排出機床。
  為了滿足在保證立式加工中心初始動靜態(tài)剛度的條件下達到整機輕量化的要求,提出基于質(zhì)量和第一階固有頻率為目標函數(shù)的整機多目標優(yōu)化設(shè)計方法。將有限元分析和模態(tài)試驗相結(jié)合,測試和分析整機動態(tài)特性,確保有限元模型精度。通過中心復(fù)合設(shè)計的試驗方法選取合適的結(jié)構(gòu)有限元分析樣本點,在ANSYS仿真軟件中對樣本點處的整機動靜態(tài)特性進行計算和分析,根據(jù)獲取的響應(yīng)值建立反映結(jié)構(gòu)設(shè)計輸入與響應(yīng)輸出關(guān)系的二次多項式響應(yīng)面模型。利用轉(zhuǎn)移哈默斯利抽樣技術(shù),抽取均勻分布于設(shè)計空間中的樣本點,并對其進行權(quán)衡排序,獲得較優(yōu)的初始種群。運用多目標遺傳算法對加工中心整機質(zhì)量和第一階固有頻率進行多目標優(yōu)化,得到Pareto優(yōu)化解集,在保證加工中心整機動靜態(tài)性能不降的前提下,質(zhì)量減輕6。58%。結(jié)果表明,該方法具有較高的精度和較強的工程實用性。本段是轉(zhuǎn)自《基于響應(yīng)面法的立式加工中心動靜態(tài)多目標優(yōu)化》的摘要,這些在其中有詳細介紹。
  現(xiàn)在立式加工中心常用的就是斗笠刀庫或鏈式刀庫,有機械手在換刀時,刀庫選裝選取換取的刀具,然后機械手同時抓住刀庫中的新刀和主軸上被換刀具,然手機械手旋轉(zhuǎn)180度對調(diào)兩把刀具完成換刀、裝刀過程。無機械手在換刀時,刀庫需要先旋轉(zhuǎn)至空刀套將主軸上的刀具放回刀庫,然后在旋轉(zhuǎn)刀庫至要換的刀具位置后裝刀到主軸上。所以有機械手的換刀方式明顯效率要高很多。
  立式加工中心的自動換刀裝置,通常是由刀庫和機械手組成,它是加工中心的象征,又是加工中心成敗的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。因此各加工中心制造廠家都在下大力研制動作迅速、可靠性高的自動換刀裝置,以求在激烈的競爭中取得好效益,自動換刀裝置是加工中心的核心內(nèi)容,各廠家都在保密,極少公開有關(guān)資料,尤其機械手部分更是如此。
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